El cambio es mas facil de lo que aparenta, siguiendo este tutorial paso a paso, podes lograrlo y ahorrar mucho dinero y se realiza con herramientas comunes o de bajo costo.
Cuando la lavadora indique algún código de falla referido al motor, el 50% de las veces es porque tiene problema con los carbones, si el problema no son los carbones, es el colector, y en ese caso chispea mucho los carbones y de un color verde claro intenso.
Y en ese caso no quedaría mas remedio que cambiar el motor o rebobinar el rotor.